aiheuttaa viivettä

[Ghazalista]

mikä on lead-lag
Miten voin hallita tämän blokin PI controller:
ja miten löydän Kp =? Ki =?:

 

[jonw0224]

Johtaa lag ohjain on yksi vapa ja yksi nolla.

(Tietenkin, koska pylväät / nollat ovat joko todellisia tai ne ovat Kompleksikonjugaatti paria, joilla on yksi kustakin edellyttää napa ja nolla ovat molemmat todellisia).

PI-ohjain on erikoistapaus johtaa viiveellä ohjain, joka on yksi napa on s = 0 ja todellinen nolla, jonka kanta on sanellut Ki ja Kp.Erityisesti siirto tehtävä PI rekisterinpitäjä on:

H (s) = Kp Ki / s = (Kp * S Ki) / s = Kp * (S Ki / KP) / s

Nolla on s = -ki/kp.

Tunnistaa nolla pois askelvaste tai Bode tontti on toinen tarina.

-Jonathan