analoginen valvonta dc moottori kanssa pid valvojalle nopeus con

[dkeerthi170022]

kukaan voi lähettää minulle ckt tämän pls.
Tarvitsen analogista pid valvojalle nopeuden valvonta dc-moottori. Mielestäni se olisi op ampeeri

 

[hbaocr]

tässä on piiri, joka V_set on Speed voit hallita ja V_feed takaisin on pois esittää tehty käyntinopeusmittari
Anteeksi, mutta sinun on kirjautumistunnuksen nähdäksesi tämän liitäntävaatimuksia

 

[hbaocr]

muuntaa sen Laplace muodossa (S). Mikä C on korvata on 1 / (sC). ja katsomme sen näyttämään Vastus ja meidän on helppo laskea Transfer toiminto että järjestelmän!
ja yrittää indentify KP, KI, KD! Vuonna orther löytää se sinun on tiedettävä siirtofunktio, Motor!voit indentify kp, kd, ki kääntämällä VR1 ja VR2