S
sugarmeaowl
Guest
Matlab tiedot auttakaa Hiya I'am käyttäen diskreetin Lineaarinen asteen säädin yhtälö laskea suorituskykyä funktio minun elimistö. järjestelmä saadaan xk = Ax (k-1) + Bu (k) kanssa Performance Index määritellään J = Σ (X (k) '* Q * X (k) + U (k)' * R * U (k)) (yläraja yhteenlasku on olettaa N ja alaraja on k = 0) ehtojen sisällä kiinnike ovat tiedossa. Tiedän wat minun X, Q, R, U on. jälkeen ratkaista yhtälö sisällä kiinnike termi tulee ulos olevan 4 4 matriisi. Nyt Miten voin summattu asia minun 4 4 matriisi?. Tein symsum (J), mutta sen Givin virheen''määrittelemättömän funktion tai menetelmän "sysum" syöttämään lausumat tyyppi "double''jos joku voi ystävällisesti auttaa minua ratkaisemaan ongelmani askel askeleelta. apua todella b arvostetaan. kiitos