itsenäisesti Mobile Robot

[senthil_uk2003]

kanisteri jokin ainoa auttaa suunnittelemaan ajoneuvo (robotti) ja käytävällä tai polun jälkeen käytetään mikro-ja anturit
anturijärjestelmän havaita seinän suunta
valvonta-algoritmi noudattaa yhden seinän
valvontajärjestelmä jäädä keskelle rinnakkaisen aidattuja käytävä nämä suoritteet olen confusin on valikoima sopiva mikrokontrolleri ja anturit.

 

[Elavionic]

Jos haet Google löydät paljon infoa robotteja.Minulle paras tapa saavuttaa tämä on käyttää kaikuluotaimen anturi.Voit rakentaa mesarument neliö matka-anturin joka kulmassa ja calcule parhaiten teidän robotti, esimerkiksi käytävällä paras sijoitus on keskustassa torin.Voit myös mutkistaa asioita litle vähän, käyttäen vain yksi anturi asennettu servo tai määräysvallassa askelmoottori, saat matkan jokaista kulmaa tarvitaan.Anmother vaihtoehto on käyttää passiivisia IR-anturi.Useita yrityksiä, jotka myyvät valmiiksi rakentaa anturi, mutta voit myös löytää paljon kaavioita ja Web vain etsiä niitä ja mukauttaa niitä tarvittaessa.