D
dia
Guest
Kun vanha robotiikka Hankkeen käyttää Texas Instruments TPIC0107B "PWM Control Älykäs H-Bridge" ajaa moottorit.Valitettavasti tämä osa ei ole enää saatavilla.Teen päivityksen tämän hankkeen korjata kaikki viat ja asiat väärin meillä oli siinä ja tarve niin lähellä, että korvaavan kuin mahdollista.Minulla on Microchip PIC18F4550 puhu kansallinen Semiconductor LM629 (A PID Motor valvojan kanssa Quad enc Palaute).The LM629 on mikä ohjaa H-silta ja sen tuotokset PWM ja Direction signaaleja.En todellakaan halua rajoittaa sitä, miten paljon uusia osia olen lisättävää.Kaikki apu on tervetullutta.