line seuraava robotti ilman mikrokontrolleri

[nm2007k]

Dear Sir, minulla on rakentaa linja seuraava robotti omani. Olin etsinyt monia kaavioita Google enkä ollut täysin tyytyväinen niihin. Pääasia on botti ei olisi mikro-ohjaimen. Auttakaa mahdollisimman pian ...... Erittely bot on: • mitat pohjan bot on 15cm x 15cm. Ei ole rajoituksia korkeuden • mahdollinen ero mitään 2 pistettä piiri ei saa ylittää 12V. • Ei pitäisi käyttää valmiita sarjoja kuten lego, mutta käyttö vaihdemoottorit on sallittua. • Kuvankäsittely, kaukosäätimet jne. EI tule käyttää. Arena-erittely: • viimeistely tulee osoittaa ympyrän säde 4cm. • epäjatkuvuuskohtia on enintään 2cms. • Näiden lisäksi umpikujia, silmukat, akuutti kulmat ja risteykset voivat myös esittää! [Liitä = CONFIG] 59827 [/ATTACH] Auttakaa minua tarvitsee sen kaavamaisen ja olet kiitti kovasti jos voit pystyy tarjoamaan minulle PCB layout ..... Kiittää teitä, osalta, NM2007K.

 

[Embedded_Geek]

Voit rakentaa linja seuraaja robotti käyttää LDR kuten antureita. Et periaatteessa vaatia 2 LDRs, 2 valkoista lediä ja jotkut transistorit (sekä NPN ja PNP)

 

[nm2007k]

Voisiko joku kuvata tätä kaavamaisen.?

 

[mister_rf]

Joitakin esimerkkejä: [Url = http://www.ermicro.com/blog/?p=1097] Build Your Own Transistor pohjaisen Mobile Line Follower Robot (LFR) [/url] [COLOR = "Silver"] [size = 1] - -------- Post lisätään 19:23 ---------- Edellinen viesti oli 19:17 ----------[/SIZE] [/color] [ url] http://kingkong.me.berkeley.edu/ ~ adarsh ​​/ LFR.pdf [/url] [url = http://www.cartidownload.ro/Non_Fiction/390913/non_programmable_Line_Follower_robot] ei ohjelmoitava Line Seuraaja robotti [/url] [url = http://www.adafruit.com/blog/2011/02/06/line-follower-robot/] Op-amp Line Seuraaja Robot PWM moottorikojeistot «adafruit teollisuuden blogi [/url]