Miksi käyttäen Eulerin kulma INS algoritmi

H

hbaocr

Guest
Hello;
Olen opiskelee noin INS käyttäen IMU (3 akseli kaasupoljin ja 3 gyroskooppi) anturi!
Ja olen tavannut joitakin ongelma, INS agorithm!

Miksi he käyttävät Euler kulma, vaan käyttää sitä kierto matriisi R (phi_z, pi_y, phi_z)?

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top