Mitä algoritmi käärme liikkeen?

Käytän PIC16f877A mikrokontrolleri .. joten haluan tietää, miten saada tai tehdä sinus aaltoliike tehdä käärme liikkua käärme sinus aalto .. Käytän servomoottoreista valvoa jokaisen segmentin .. Joten, nyt minun täytyy kirjoittaa lähdekoodin tehdä servo liikkumaan? miten?
 
Hyvä käyttää puskurin n paikkoja === täynnä siniaallon u tarvitse (jokainen solu on o / p kunkin servomoottori) sitten kunkin skannata kiertää puskurin yhden ==> seuraava liike
 
käyttää array (1 .. n) N: no servomoottoreita O / P: n jälkeen laittaa alkuperäisen siniaaltoa kullakin segmentillä. käännä oikealle tai vasemmalle (suunta) kanssa aikapalkka. käyttää alipäästösuodatin varten vuorotella kunkin kahden array pistettä tarvittaessa.
 
[Quote = vijindran] mitään yhteyttä oppia algoritmi Snake liikkeen? [/Quote] se voi auttaa sinua
 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top