C
cleo claudiu
Guest
Hei, olen yrittänyt lukea ST L3G4200D gyroskoopeille käyttäen Nexys2 FPGA kartonkia Digilent. Kirjoitin koodin lukemiseen gyroskooppi vuonna Verilog, mutta jotain jäin kaipaamaan, koska lähdöt, x, y, z, ovat useimmiten 16 bittiä 0, tai jos ei 16 bittiä 1. Joten haluan sinulta jos minun täytäntöönpano logiikka on hyvä: 1. Olen määrittänyt kesannoinnin rekistereistä: CTR_REG4 -> LSB @ pienempi addres, mittakaava valinta: 500dps, 4-johdin SPI liitäntä FIFO_CTRL_REG -> stream mode CTRL_REG1 -> Otput Data Rate = 800 Hz, normaali toimintatapa Ctrl_REG5 -> ota FIFO 2 . En käytä keskeyttää nastat, olen vain tekemällä lukee joiden taajuus on 1 kHz 3. SCLK taajuus käytin on 10 MHz Wat olen puuttuu? Jos jotkut u on kokemusta tästä Gyro, ota hepl!