Stepper Motor acceleartion

R

Raghu

Guest
Olen käyttäen 2.75Nm luokkaan (Vedä vääntömomentti) bipolar Stepper moottori.Tällä on käämitys vastustus 2,3 ohmia
/ vaihe; Nimellisnopeus nykyinen 2 Amps / vaihe.ja Induktanssi on 14mH/Phase.

Olen käyttäen L 297 L298 yhdistelmän kuljettaja kuin bipolar chopper ajo moottori kokonaan askel tilassa.Tarjonta on 12V / 10 A-luokitus.

En pysty saavuttamaan noteerataan vääntömomentti jos voin korottaa kellon taajuus yli 500 Hz ja moottorin vain pysähtyy.(Moottoriin käyttöturvallisuustiedote osoittaa vääntömomentin drooping vasta sen jälkeen, kun 1000 Vaiheet / s).Kuorma on vain frictional eikä inertiaan.

Olen tällä hetkellä käyttää kellon lähde, jota voidaan vaihteli 100 ja 1500 Hz, mutta ei pasiteettia sitä.Minulle on kerrottu, että jos minulla soveltaa kello asematasotarkastuksen 0 Hz-1000 Hz on aika sanoa 0,5 sekuntia, sitten Stepper tuetaan 2,75 Nm 1000 Hz.

Kinldy neuvoa jos tiedot pasiteettia taajuus on oikea.

(Jos niin voin sitten käyttää 555 kello lähde kuin VCO ja asematasotarkastuksia taajuus)

Kiitos.

Raghunathan

 
I do'nt tietää, jos se auttaa sinua, mutta olen löytänyt tämän URL erittäin hyödyllinen
http://home.earthlink.net/ ~ rasahdus / Stepper / Tutorials / CurTutor.htm

Terveisin

 
Hyvä Solvarg,

Kiitos linkistä.Se on hyödyllinen.

Hei

Raghu

 
Olet moottori tuntuu tehdään jatkuvasti I kuljettaja.
Myös se on tärkeää rakentaa trapezoidal käyrä nopeus ja tehdä joitakin testit (riippuu on charge).
Muuten sinulla on sama ongelma pysäytyslaitteiden sitä.
M

 
Kyllä.Minulla oli jo siirtynyt joka trapezoidal profiili kellon taajuus alkamisajankohta totutuskäyttöä pysähtymättä.Suorituskyky on parempi ja lähellä tiedot.

Raghu

 
Et voi saada 2.75Nm kanssa L298<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_cool.gif" alt="Viileä" border="0" />

hei

 
Hei,
kun käytät Stepper Motors, sinun on kiinnitettävä huomiota useisiin seikkoihin:
1) tarkastella Jännite: a Stepper moottori tehtävän kuin dynamo, ja se on nopeus-related: enemmän nopeutta, enemmän on "dynamo" vaikutus.Tällä tavoin vääntömomentti lasku, joten sinun on saatava entistä suurjännitesiirtoverkkoa.
2) on katsottava kiihtyvyys: et voi mennä ilman pasiteettia, että suurin nopeus!
3) tarkastella half-step/full-step: se vaikuttaa myös vääntömomentin.

HTH Sirio

 
teidän kiihtyvyys asematasotarkastuksia riippuu massan liikkeelle.
Mutta ei liian pieni Stepper Motors, 0-1000 Hz vuonna ,5 s on liian korkea kiihtyvyys, kokeile 1 sek.
Jos haluat paljon enemmän vääntöä ja hienoin vaihe, käytä microstep menetelmällä.

Lollo

 
Yritä lisätä syöttöjännite 36 V (noin käytännön enintään L298).Lisää jännite tarkoittaa enemmän enimmäisnopeuden teidän Stepperi.

Toinen asia on kiinnitettävä huomiota, että Stepper yksin ei voi tavallisesti kiertää hyvin nopeasti, koska se on jotakin, joka kuormitus kostean että resonanssipiirejä tärinälle.Hieman kitka on akselin tai mekanismia ei tehdä mitään haittaa - päinvastoin.

Ja tietysti, kiihtyvyys on liityttävä jännite käytössä ja hitaus järjestelmään.Ja muistakaa käyttää hyvin jopa pulssin stream, kuten epätasainen stream pulssijoukon pidetään nopeasti vaihteleva nopeus komento, jonka Stepper, jotka saavat tai eivät saa pystyä noudattamaan.

Olen sitä mieltä, että sinun olisi parempi käyttää kahta L6203 kuljettajien yhden sijasta L298.Entinen on FET perustuu kuljettajan, jolla on viileä, ja se voi tuottaa enemmän virtaa kuin jälkimmäinen.Yleensä luotettava enintään virtaa L298 on noin 1,5 ampeeri, enemmän nykyisen yleensä ranskalaisia kuolemaan, riippumatta siitä, heatsink.Lisäksi se on hitaasti tulossa vanhentuneen komponentti.

BTW: olen sitä mieltä, että moottorin nimellinen vääntömomentti on 2,7 NCM, ei 2,7 Nm ...Happy tehostamalla,

Hobbie

 
hyvät ystävät, ..

Tarvitsen tietoa Stepper moottori dynaamisia malleja ja ohjelmistojen jäljitellä sitä.Ole hyvä neuvo tai linkkiä

kiitos etukäteen

 
You must log in or register to reply here.

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top