M
mohamedmedhat
Guest
Hei kaikille, olen työskennellyt tasapainoerän robotti-hankkeessa, ja se toimii kunnolla i tarve saada roll ja sävelkorkeutta kulmat oikein
että voitaisiin tehdä tarkoittaa antureiden yhdistämistä gyroskooppi ja kiihtyvyysmittari, joko käyttämällä Kalman suodatus-tai ulkoinen piiri yhdistää molemmat lukemat
Olen epätoivoinen tarve saada Kalman-suodatin, että prosessi, kiihtyvyysmittarin i käyttö on ADXL330, että gyroskooppi on IDG500 ja mikro on PIC16f877
vastaa minulle, ja olen kokoonpanijalle joten vaikka sinulla voi jopa tehdä sen käyttämällä C kieli I'd olla gratful, kommentit appreciated
että voitaisiin tehdä tarkoittaa antureiden yhdistämistä gyroskooppi ja kiihtyvyysmittari, joko käyttämällä Kalman suodatus-tai ulkoinen piiri yhdistää molemmat lukemat
Olen epätoivoinen tarve saada Kalman-suodatin, että prosessi, kiihtyvyysmittarin i käyttö on ADXL330, että gyroskooppi on IDG500 ja mikro on PIC16f877
vastaa minulle, ja olen kokoonpanijalle joten vaikka sinulla voi jopa tehdä sen käyttämällä C kieli I'd olla gratful, kommentit appreciated