vääntömomentti laskenta servomoottori

[dinesh401]

Olen rakentaa kuuden legged robotti (hexapod), jossa jalka paino on 200g, ja sen pituus on 42 cm, mukaan servomoottorin tekninen moottorin vääntömomentin annettiin 48.6oz/in i lasketaan laskelmat ja sain 12oz/in, voi joku kertoa minulle on minun laskelma on oikea vai ei? Tiedotteen minun servomoottorimalliston on http://www.strikemodels.com/wp-content/uploads/VS-2-Servo.pdf ja haluan tietää, mitä "g / "yksikön vääntömomentin. i lasketaan nm, eli 1 nm = 142.08oz-in. robottini kuva myös on liitetty tähän

 

[mgate]

Luulen varmaan jäänyt jotain: 0.2kgf * 42cm = 8.4kgf.cm ≥ 3.5kgf.cm (48.6 oz / in) ---> JUMIAIKA Kaikki pois, en todellakaan tiedä, jos käytät oikean pituinen, ja oikea paino .. Voin antaa paremmin apua staattisen hetkellä laskelma jos lähetät tänne yksityiskohtainen ohjelma, jonka mitat ja paino on .. muuten voit kokeilla tätä ohjelmistoa: https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/ftooleng.html