Väri Sensing

V

vickychand_2000

Guest
Oma autonominen robotti on liikkua ympäristössä, jossa musta ja valkoinen obstacles.How voi robotti osaa sanoa, mikä este on musta ja joka este on valkoinen.

 
On väri-anturit eri tuottajilta.Monet heistä käyttää harmaasävy taso ja verrata asetettu arvo, joka aktivoi digitaalinen lähtö.On myös täysin väri anturit, joiden sarjanumero lähtö-tai RGB Analogialähdön mutta ovat kalliimpia.

 
On valkoinen LED-palkki, jossa kuva-anturi.Valkoinen refelect takaisin anturi ja musta hyvin vähän.

 
Käytä kameraa, Matlab voit muuttaa kuvan B / W sitten asettaa raja, jos se on> 128 on musta tai <128 se on valkoinen.

Olen juuri tehnyt tämän lokin aikaa sitten.Lisätään 3 minuuttia:anteeksi, jos se on musta ja Withe kuva sinun ei tarvitse asettaa raja, se oli vain harmaansävyisiä kuvia.Kun kyseessä on b / w sinun tarvitsee vain etsiä 1: n tai 0-luvulla.helppo.

 
Käytin infrapuna-LED tätä työtä (he syrjäisillä).Ja minun jälkeen robotti on vielä työtä hyvin well.Why älä yritä sitä?

 
vickychand_2000 kirjoitti:

Oma autonominen robotti on liikkua ympäristössä, jossa musta ja valkoinen obstacles.How voi robotti osaa sanoa, mikä este on musta ja joka este on valkoinen.
 
väri anturi tässä:

http://w_w.parallax.com/detail.asp?product_id=30054

 

Welcome to EDABoard.com

Sponsor

Back
Top