Velocity Palaute tekijä kanta Control

[fuzzycontrolfreak]

Hi everyone,
Olen työskennellyt hankkeen, jossa Yritän hallita asema hydraulisen lineaaritoimilaitteella.Minulle kerrottiin, että nopeus signaalin fedback rekisterinpitäjälle avulla tehdä paljon paremman vastauksen.Ei paljon todetaan valvonta teoriassa tekstejä olen, ja haluaisin tietää enemmän tästä, ennen kaikkea, että olen nopeuden anturi, joka on rakennettu minun elimistö.

Olen jo yrittänyt valvoa ilman nopeus palautetta ja ovat saavuttaneet tyydyttäviä tuloksia, mutta haluan hyödyntää anturi, ja tutkia parannuksia.

Liitteenä on säätöpiirissä selvitystä, haluaisin tietää yleisiä tekniikoita virittäminen saada "k" on nopeus palautuspiirin.

Jos on muita enemmän soveltaa tai luotettavia silmukan voidaan käyttää, I'd appreciate suosituksen.
Kiitos jo etukäteen kaikista vastauksista ...

 

[news]

<img src="http://gallery.dpcdn.pl/imgc/News/58689/g_-_550x412_-_s_58689x20141023195558_0.png" alt="image" />Jak to zazwyczaj o tej porze roku bywa, jesteśmy świadkami premiery nowego Ubuntu. Wersja 14.10 Utopic Unicorn nie przynosi jednak wielu nowości, jakich można by się było spodziewać po wydaniu jesiennym. Canonical skupił się na rozwoju środowiska Unity oraz zaktualizowaniu domyślnego oprogramowania. Wydaje się, że na prawdziwe zmiany przyjdzie nam wszystkim jeszcze poczekać. Co prawda jest już…<img src="http://feeds.feedburner.com/~r/dobreprogramy/Aktualnosci/~4/MBp-hyjkTxc" height="1" width="1"/>

Read more...

 

[Kender]

Nopeus palautetta vivahde oli yllätys minullekin, kun olin oppia sitä.Voisi ajatella, että nopeus palaute on mahdollista kaikissa järjestelmään siirtymisen palautetta - juuri eroa displcement.Mutta se ei ole asia, koska erottaa uppouma inposes viive.Jos on oma nopeus anturi (ja usein se on parhaillaan eri pronciples kuin siirtymä anturi), ei ole mitään ylimääräistä dedlay nopeusalueella palautetta haara.

 

[fuzzycontrolfreak]

No joo, tiedän, että eriyttäminen on otettu myöhässä, ja se ei sovi minun tilanteessa siirtymä anturi on erittäin äänekäs.Erottavat melu aiheuttaa katastrofin: D, joten uskon, että ainoa tapa on käyttää nopeus anturin minulla jo on, haluan vain tietää, miten asettaa silmukan, ja on olemassa erityisiä menetelmiä viritys tätä järjestelmää, tai Täytyykö virittää kokeilemalla ...

Kiitos niin paljon jakamista ur lausunto ..

 

[gonjolz]

Siksi jälkeen venttiili, signaali on nopeus?että yksi on kelan venttiili nopeuden vai mitä?Olen myös käyttää lineaarista hydraulinen toimilaite omassa tutkimuksessa.Olen käyttänyt PID ja viritys käyttäen PSO ja joidenkin optimointiehdotuksen tekniikkaa ..Alkuperäisen työtä, käytä vain yrityksen ja erehdyksen kautta ..se toimii ..