Virtalähde linjan seuraaja.

[inferno_nsit]

Hei kaikki, olen tekemässä Line seuraaja robotti, jonka olen kytketty lähtöihin 2 IR anturit 2 erillistä input kanavaa AVR Tiny 13: n ADC-kanavat, säädin valvoo syöttö, siten hallitsemaan L293D joka puolestaan ohjaa 2 moottoreita. Virransyöttöön Käytän 7805 vähentää 9V panosta akun 5V sekä jäähdytyslevy). Moottorit ovat melko pieniä ja kun tarkistin, he kiinnittivät 60-65 mA. Ongelmana on, että koko piiri on nyt piirustus 620 mA (tiedä missä kaikki nykyinen on menossa), joten en voi ajaa sitä 9V battery.The robotti toimii hienosäätää kun käytän vakiojännitteellä lähde käyttäen sovitinta. Joten voi kukaan kerro, kuinka paljon nykyistä voi 9V paristo toimitusvarmuuden jatkuva 9V huomattavan pitkän aikaa ja on olemassa muita vaihtoehtoja kannettava virtalähde ratkaisu tähän. toivovat nopeaa vastausta. helvetti

 

[AndrzejM]

4 x AA NiMH-akut sarjaan antaa sinulle 4,8-5,2 V (riippuen tilasta vastuuvapauden) Voit valita mallien välillä jopa 3Ah (4,5 tuntia työtä robotin) etuna on, että voit Käytä akkua suorakulmiota ilman 7805 säädin niin et löysä valtaa reduceing 9V 5 V (40% virtaa menee 7805 lämmitykseen). Koko on suunnilleen sama. 4 x AAA paristot ovat pienempiä, mutta käytettävissä capacites rajoittuvat 1AH, voidaan 1,2 Ah. Jos sinulla on muiden laitteiden robotti, joka tarvitsee esimerkiksi 3,3 V tarjonta induktanssi tyyppi kytketty tilaan tarjonta on tehokkaampaa, että lineaarinen stabilisators. (Kuten 7805, LM317).