K
kvrajasekar
Guest
Hei kaikki,
Yritän toteuttaa PID algorithm.I dont osata kuinka rajoittaa P, I, D values.I kokeillut kun olen, D-arvot poistuu suurin arvo,
IF (I> max)
I = max
Mutta minun sekaannusta on, mikä on seuraavan jakson arvo? Saan vain arvo kaikkien aikojen jälkeen edellä askel.
Ole hyvä ja auta minua tässä.
Yritän toteuttaa PID algorithm.I dont osata kuinka rajoittaa P, I, D values.I kokeillut kun olen, D-arvot poistuu suurin arvo,
IF (I> max)
I = max
Mutta minun sekaannusta on, mikä on seuraavan jakson arvo? Saan vain arvo kaikkien aikojen jälkeen edellä askel.
Ole hyvä ja auta minua tässä.