Tarvitsen apua rajapinnat lm324 op amp kanssa pic16f88

[shano002000]

hi im yksi newbie vuonna picbasic im tehdä linja seuraavat robotin avulla 2 ir-anturit i käytetään pic16f84a ennen ja tämän koodin näytti toimivat hyvin, mutta kun olen siirtynyt f88 minun servo
n olisi tauko joka puoli toinen i cant get any jatkuva kierto

left_cds var PORTA.0
right_cds var PORTA.1
pulsecount VAR Byte
n var Byte

Ansel = 0

PORTB =% 00000000
TRISB =% 11000000
OSCCON = $ 60

keskeyttää 1000
silmukka
keskeyttää 5
n = 10

if (left_cds == 1) sitten
if (right_cds == 1) sitten
gosub eteenpäin
muuten
gosub turnright
endif
endif
if (right_cds == 1) sitten
if (left_cds == 1) sitten
gosub eteenpäin
muuten
gosub turnleft
endif
endif
goto loop

turnright:
FOR pulsecount = 1 N
pulsout 0, 200: pulsout 1, 200
keskeyttää 5
seuraava
goto loop

turnleft:
FOR pulsecount = 1 N
pulsout 0, 100: pulsout 1, 100
keskeyttää 5
seuraava
goto loop
eteenpäin:
pulsout 0, 200: pulsout 1, 100
goto loop

 

[xjackal]

ei voi olla ongelma laitteistoosi? voi u postata kaavamaisen
Käytätkö picbasic pro tai picbasic? picbasic pro couldnt tunnustaa "Ansel" ja "OSCCON"?
ja lopuksi miksi
didnt u käyttää "return" jälkeen "gosub"? aiheuttaa ohjelman pitää silmukoiminen whats logiikka?